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三、功能差異

軟元件命名與功能：

Q系列：輸入輸出繼電器采用16進(jìn)制命名方式，擁有更多功能，如模塊通信和多種用途的Y、X軟元件。例如在輸入繼電器方面，Q系列不但有X8，X9還有XA，XB，并且X除了作為輸入信號(hào)作用，還可以作為模塊與CPU信號(hào)交換用，也可以作為通信軟件使用；輸出繼電器方面，Q系列不但有Y8，Y9還有YA，YB，Y除了作為輸出信號(hào)作用，還可以作為模塊與CPU信號(hào)交換用，也可以作為通信軟件使用。而FX系列為8進(jìn)制命名方式，沒(méi)有X8，X9，Y8，Y9等，且功能相對(duì)單一1。

R系列：搜索結(jié)果未提及軟元件命名方式及類似Q系列在軟元件多功能性方面的特點(diǎn)，可能在這方面與Q系列存在差異。

功能豐富度：

Q系列：有專門的運(yùn)動(dòng)控制器，適用于與Q系列可編程控制器一起構(gòu)成的多CPU系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的運(yùn)動(dòng)控制，例如單個(gè)系統(tǒng)可達(dá)96軸的控制規(guī)模3。

R系列：搜索結(jié)果未提及在運(yùn)動(dòng)控制方面有類似Q系列的專門設(shè)計(jì)，功能豐富度可能不及Q系列在運(yùn)動(dòng)控制方面的表現(xiàn)。

四、應(yīng)用場(chǎng)景差異

Q系列：

由于有基本型號(hào)和高性能型號(hào)的CPU模塊，并且具備多種功能特性，適用于小型系統(tǒng)到大型系統(tǒng)的構(gòu)建，在過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目中都能發(fā)揮重要作用，如構(gòu)建多CPU系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的運(yùn)動(dòng)控制，像單個(gè)系統(tǒng)大達(dá)96軸的控制器系統(tǒng)構(gòu)建等，還可根據(jù)不同的CPU型號(hào)（如Q00J適用于小型系統(tǒng)）進(jìn)行不同規(guī)模系統(tǒng)的選型構(gòu)建235。

R系列：

從其硬件的插槽配置和不同長(zhǎng)度的擴(kuò)展基板連接線來(lái)看，更側(cè)重于根據(jù)不同的硬件組合需求來(lái)構(gòu)建系統(tǒng)，雖然是高性能PLC，但搜索結(jié)果未明確提及特定的優(yōu)勢(shì)應(yīng)用場(chǎng)景，不過(guò)可以推測(cè)對(duì)于一些對(duì)硬件擴(kuò)展性有特殊要求的系統(tǒng)構(gòu)建較為適用，例如根據(jù)具體的模塊數(shù)量需求（3個(gè)、5個(gè)、8個(gè)、12個(gè)模塊插槽等）和擴(kuò)展基板連接長(zhǎng)度需求（0.6米、1.2米、3米、5米等）來(lái)靈活組建系統(tǒng)4。

五、性能方面的不同之處

Q系列：

基本型號(hào)CPU如Q00J和Q00/01，處理速度為ns級(jí)，具備基本指令處理能力，能夠進(jìn)行ROM運(yùn)行；高性能型號(hào)則可滿足高速處理需求，但具體的高速處理能力細(xì)節(jié)沒(méi)有更多搜索結(jié)果詳細(xì)說(shuō)明5。

R系列：

被定義為高性能PLC，但搜索結(jié)果未給出關(guān)于其處理速度、指令處理能力等性能方面的具體參數(shù)，無(wú)法準(zhǔn)確與Q系列在性能參數(shù)上進(jìn)行對(duì)比，不過(guò)從“高性能”這一描述來(lái)看，應(yīng)該在性能上有較好的表現(xiàn)。1、程序容量不同：

A系列三菱PLC：程序容量由8K步至124K步，如使用存儲(chǔ)器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M字節(jié)；